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主驅(qū)動軸和四個伺服驅(qū)動軸系統(tǒng)組成了高速牙刷植毛機傳動結(jié)構(gòu)。

四個伺服軸分別為水平X軸，垂直Y軸，翻板Z軸和換毛U軸。XY兩軸坐標決定牙刷孔的位置，Z軸起更換至下一個牙刷的作用，U軸起到換牙刷毛色的作用。當主軸電機運轉(zhuǎn)，四個電控伺服軸隨動運轉(zhuǎn)，主軸停則其余四軸隨動停止。主軸的轉(zhuǎn)速決定植毛的速度，四個伺服軸響應要求協(xié)調(diào)驅(qū)動，否則會出現(xiàn)脫毛或者毛不齊的現(xiàn)象。

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